后来，伍子胥又设计让要离越狱逃走，吴王再次震怒，下令杀死他的妻子，并焚烧、弃尸于闹市。
要离访问得知庆忌避难在卫国，于是他就到卫国去投奔庆忌。庆忌了解到要离是从吴国投奔他的，对他最初是无法信任的。0
后来看他的右臂真的断了，并打听到他的妻子也是被吴王阖闾所杀，并焚尸于市，就相信了他，用他为心腹，令他每日训练士卒，修治舟舰，准备讨伐吴国。
直到最后公子庆忌带兵要讨伐吴国，坐在大船上的庆忌身旁就在站着要离，因为庆忌只相信要离，庆忌甚至把要离当成自己的最佳好基友了。
那是掏心掏肺，无话不谈，日积月累的感情，已经到了可以不对要离有任何一丝丝的防备，因为庆忌已经认定了要离和他一样，都是和吴王阖闾有不共戴天之仇。
结果就在两人有说有笑的时候，要离突然掏出一个短板的戟，戟的样子就像一个三角叉一样，类似现在用的吃西餐的叉子，但是三个头剪头，就用这个一下刺进了庆忌的胸膛。
庆忌当时号称吴国第一勇士啊，而要离又一米二三的个子，庆忌比他高出了一大截，而且武艺又非常高超，
庆忌当时抓住要离的腿就往水中来回淹了三下，然后抓起要离放在腿上道：“我乃吴国第一勇士，今天我万万没想到会死在你的手上，你是天下第一勇士啊。”
别说庆忌了，这换成谁，谁特么能想到有人会这么做，这么狠啊，就连被史书上记载的那些冷血的历史人物也没这么做的啊，再冷血的人也没几人会用一家老小的命祭天的啊，这特么就是个疯子啊。
当时的士兵一下围了上来，要杀了要离。
可庆忌阻止道：“不要杀他，放他走，他要的是名！我一定要成全他！”
说完后，庆忌直接把身上的戟拔出倒地而亡，最后的时刻，庆忌说出了要离真正想要的，他或许真的很了解要离，也很尊重要离，但他没想到要离会为了这个名，做出违背常理，违背人性的事。
士兵们一看大王都死了，就让要离走吧，大王临终前都说了，不要杀他了。
要离没有走，捡起地上的戟说道：“我不走了，我用苦肉计让全家老小丧命，这是不仁不孝，我跟了庆忌，他待我不薄，但我最后背叛他，背后给他捅刀子，这是不义，不仁不义不孝之人，活着有何用？”
说完要离就自我了了结了，这一刻他知道庆忌手下的士兵们见证了这一切，他知道他死后必定载入史册，因为历史上一定会有他的名，但这值得吗？
名利名利，一般人得名无非为了利，利有很多种，生活过的更好，家人过的更好，可以得到更多想要的东西，吃最好的喝最好的玩最好的等等。
但如果根本不考虑这些，只想得名，这就可怕了，因为这已经超出了人的范围了，不是神就是魔了。